产品概述
这是Unipulse扭矩传感器，分辨率高达1/10000，零点稳定性佳，响应速度高达1kHz。
大量程10000 N·m
推出0.05 N·m至5000 N·m范围内的10000 N·m型号。拥有1、2、5系列共17种型号。
●方形驱动选项
它是测量螺母拧紧装置（螺丝拧紧装置）扭矩的理想选择。UTMⅡ
的高精度和高速度使其能够测量拧紧作业过程中的扭矩波动。
的高精度和高速度使其能够测量拧紧作业过程中的扭矩波动。
模拟带宽1kHz、采样频率6kHz，响应速度快
它不仅可以用来监测高速现象，还可以用于扭矩反馈。
● 允许过载：500%
即使在担心过载的应用中也可以轻松使用它。
●1.2.5系列标准化额定容量从0.05N·m到10,000N·m
准确响应各种各样的应用。
旋转脉冲输出：4个脉冲/转
旋转脉冲输出由1脉冲/转增加到4脉冲/转，提高了低速范围内转速测量的精度。
●大幅改善外部噪音对策
高分辨率、稳定、非接触、紧凑、轻便
■ 紧凑、轻巧的设计，易于集成到设备中
有 0.05、0.1、0.2、0.5、1 和 2Nm 六种型号可供选择，采用紧凑轻巧的设计，尺寸为 54（宽）x 50（高）x 40（深）毫米，重量不到 200 克。
■ 高精度、高稳定性
实现1/10000的分辨率和卓越的零点稳定性。即使是微小的扭矩也能高精度测量。
■ 无滑环，免维护
由于没有刷子等接触部件，因此不需要定期维护或更换部件。
■ 高转速：25,000 rpm
| 0.05至10牛米 | 25000 转/分 |
| 20、50牛米 | 20000转/分 |
| 100 牛米 | 15000转/分 |
| 200 牛米 | 12000 转/分 |
| 500 牛米 | 10000 转/分 |
| 1000 牛米 | 7000 转/分 |
| 2000 牛米 | 6000 转/分 |
| 5000 牛米 | 5000 转/分 |
| 10000 牛米 | 4000 转/分 |
■ 初始扭矩低
初始扭矩极小，为0.00001N·m（UTMⅡ-0.05N·m），可实现从静态测量到高转速扭矩测量的精确测量。
无需外部组件的智能系统配置
正向和反向满量程在出厂前已校准至±5 V。无需外部放大器。
同时检测扭矩和旋转
通过使用可选的 TM301，可以从扭矩和旋转脉冲信号中实时测量功率。
检测相对于角度的扭矩波动
通过使用旋转编码器选件和单独出售的 TM500，您可以同时测量和管理扭矩和角度。
反应特征
6 kS/s 的高速 A/D 转换实现了 0.6 ms 的低延迟和 1 kHz 的截止频率。
过去有关 UTMⅡ 的新闻通讯可在此处查阅
・ 介绍易于安装和对准的 UTM 系列旋转扭矩计！
・ UTM 系列扭矩计即使在高速旋转过程中也能精确测量扭矩
・ UTM 系列扭矩计可精确测量微小扭矩
・ UTM 系列扭矩计即使在高速旋转过程中也能精确测量扭矩
・ UTM 系列扭矩计可精确测量微小扭矩
规格
→扭矩单位换算表
» 测量范围：±0.05 N·m 至 ±2 N·m
» 测量范围：±5 N·m 至 ±200 N·m
» 测量范围：±500 N·m 至 ±10000 N·m
» 测量范围：±5 N·m 至 ±200 N·m
» 测量范围：±500 N·m 至 ±10000 N·m
±0.05 Nm 至 ±2 Nm
| 测量范围 | ±0.05 牛米 |
±0.1 牛米 | ±0.2 牛米 | ±0.5 牛米 | ±1 牛米 | ±2 牛米 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | 直流24V±15% | |||||
| 电流消耗 | 100 mA 或更低 | |||||
| 输出范围 | ±5 V DC 负载电阻：2 kΩ 或更大 | |||||
| 响应能力 | 1千赫 | |||||
| 脉冲输出 | 每转 4 个脉冲输出 开路集电极输出 额定 DC 30 V 10 mA | |||||
| 允许过载 | 500% FS （键槽选项为 300% FS） | |||||
| 非线性 | 0.03%FS以下 | |||||
| 滞后 | 0.03%FS以下 | |||||
| 重复性 | 0.03%FS以下 | |||||
| 工作温度范围 | -10至+50℃ | |||||
| 温度对零点的影响 | 0.01%FS/℃以下 | |||||
| 温度对输出的影响 | 0.01%FS/℃以下 | |||||
| 大转速 | 25000 转/分 | |||||
| 扭转弹簧 常数 |
5.67 牛米/弧度 |
11.57 牛米/弧度 |
26.10 牛米/弧度 |
93.1 牛米/弧度 |
188 牛米/弧度 |
414 牛米/弧度 |
| 额定 扭转角 |
8.81 × 10-3弧度（0.505°） |
8.64 × 10-3弧度（0.495°） |
7.66× 10-3弧度（0.439° ） |
5.37 × 10-3弧度（0.308°） |
5.32 × 10-3弧度（0.305°） |
4.83 × 10-3弧度（0.277°） |
| 转动 惯量 |
8.77 × 10-7千克· 平方米 |
8.87 × 10-7千克· 平方米 |
8.99 × 10-7千克· 平方米 |
1.49 × 10-6千克·平方米 |
1.52 × 10-6千克·平方米 |
1.42 × 10-6千克·平方米 |
| 机箱尺寸 （宽 x 高 x 深） |
54×50×40毫米 | |||||
| 全长 | 74毫米 | 84毫米 | ||||
| 轴径 | φ5毫米 | φ8毫米 | ||||
| 重量 | 约160克 | 约180克 | ||||
| 附带电缆 | 6芯机器人电缆2m，末端带分线 →可更换为5m电缆长度（选配：UTMⅡ-L5） |
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| 可选电缆 | CATM51：6 芯机器人电缆，5 米，带分叉端 CATM12：6 芯机器人电缆，10 米，带分叉端 |
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| 符合CE 标志 | 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1、EN61326-2-3) |
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